Flugreglan með föstum-vængdrónum byggir á loftaflfræði.
1. Lyftukynslóð
Vængur á föstum-vængdróna er lykilþátturinn til að mynda lyftu. Efri yfirborð vængsins er venjulega bogið en neðra yfirborðið er tiltölulega flatt. Þegar dróninn flýgur áfram er loftflæðishraðinn mismunandi yfir efri og neðri yfirborð vængsins. Samkvæmt meginreglu Bernoullis, því hraðari sem vökvahraði er, því lægri er þrýstingurinn. Þess vegna er loftþrýstingur á efra yfirborði vængsins minni en loftþrýstingur á neðri yfirborði, þannig að lyfta upp á við. Stærð lyftunnar er tengd þáttum eins og lögun og flatarmáli vængsins, flughraða og loftþéttleika.
2. Thrust Generation
Snúið á föstum-vængdróna er venjulega veitt af vél. Algengar vélargerðir eru stimplavélar og túrbínuvélar. Stimplavélar framleiða afl með því að brenna eldsneyti, knýja skrúfu til að snúast. Þegar skrúfan snýst ýtir hún lofti aftur á bak. Samkvæmt þriðja lögmáli Newtons beitir loftið viðbragðskrafti á skrúfuna og knýr þannig drónann áfram. Túrbínuvélar mynda þrýsting með því að þjappa lofti, brenna eldsneyti og losa útblástursloftið út á miklum hraða. Þeir framleiða meiri þrýsting og henta fyrir suma-háhraða, stóra fasta-dróna.
3. Stjórna flugviðhorf
Til að ná stöðugu flugi og nákvæmri stjórn á föstum-vængjum UAV þarf að aðlaga flugstöðu þess. Þetta er aðallega náð með stjórnflötum, algengastar eru skeifur, lyftur og stýri.
- Ailerons: Ailerons eru staðsettir á ytri afturbrún vængsins, einn á hvorri hlið. Með því að stýra lóðréttri sveigju á skeifunum er hægt að breyta lyftunni hvoru megin við vænginn og valda því að flugvélin veltir. Þegar hægra hornið sveigir upp á við og það vinstri víkur niður, minnkar lyftan á hægri vængnum og lyftan á vinstri vængnum eykst, sem veldur því að flugvélin veltir til vinstri.
- Lyftur: Lyftur eru staðsettar á aftari brún lárétta sveiflujöfnunar. Með því að stýra lóðréttri sveigju lyftunnar er hægt að breyta lyftunni á lárétta sveiflujöfnuninni, sem veldur því að flugvélin hallast. Þegar lyftan sveigir upp á við minnkar lyftan á lárétta sveiflujöfnuninni, skottið lækkar og nefið hækkar; þegar lyftan sveigir niður eykst lyftan á lárétta sveiflujöfnuninni, skottið hækkar og nefið lækkar.
- Stýri: Stýr eru staðsett á aftari brún lóðrétta sveiflujöfnunar. Með því að stjórna vinstri og hægri beygju stýrisins er hægt að breyta stærð hliðarkraftsins á lóðrétta skottið, þannig að dróninn geispi. Þegar stýrið er beygt til vinstri, verður lóðrétt skottið fyrir hliðarkrafti til hægri og dróninn geispir til vinstri; þegar stýrið er beygt til hægri verður lóðrétt skottið fyrir hliðarkrafti til vinstri og dróninn geispi til hægri.