Bensín-knúnir drónar, eins og nafnið gefur til kynna, eru drónar knúnir af bensíni. Kjarnavél þeirra er brunahreyfill, hönnun svipað og vélar í bílum og mótorhjólum. Afl verður til við bruna eldsneytis í strokkum, sem knýr síðan skrúfu til að snúast og framleiða lyftingu. Brunavél samanstendur aðallega af strokkum, stimplum, sveifarásum, tengistangum, eldsneytiskerfi og kveikjukerfi. Eldsneytiskerfið blandar eldsneyti og lofti áður en það sendir það í strokkana á meðan kveikikerfið kveikir í blöndunni og losar orku.
Eldsneytiskerfið er mikilvægt fyrir bensín-knúna dróna, sem samanstendur af eldsneytistanki, eldsneytisdælu, karburara og eldsneytissprautum. Eldsneytisgeymirinn geymir eldsneyti, eldsneytisdælan dregur eldsneyti og sendir það í karburatorinn sem blandar eldsneyti og lofti í brennanlega blöndu sem síðan er sprautað inn í strokkana með eldsneytissprautunum. Að auki síar eldsneytissía óhreinindi og eldsneytisþrýstingsjafnari heldur stöðugum eldsneytisþrýstingi til að tryggja eðlilega virkni kerfisins.
Í samanburði við rafmagnsdróna hafa bensín-drónar verulega yfirburði hvað varðar drægni. Þar sem orkuþéttleiki eldsneytis er mun meiri en rafhlöður geta bensín-drónar flogið lengra með sömu þyngd. Á sama tíma gerir kraftmikið afköst brunahreyfilsins það að verkum að bensín-knúnir drónar standa sig betur í erfiðu umhverfi eins og sterkum vindum. Hins vegar hafa bensín-knúnir drónar einnig nokkra galla, svo sem meiri þyngd, hærra hávaðastig og nauðsyn þess að huga að öryggi og umhverfisvernd við eldsneytisgeymslu og flutninga. Ennfremur er viðhaldskostnaður brunahreyfla tiltölulega hár.
Hvað varðar notkunarsviðsmyndir, þá gegna bensínknúnum drónum- mikilvægu hlutverki í landbúnaði, jarðfræðimælingum og kortlagningu vegna kosta þeirra hvað varðar þrek og kraft. Til dæmis, í landbúnaði, geta bensín-knúnir drónar framkvæmt langtíma-uppskerueftirlit og úðunaraðgerðir á stórum-svæðum, sem bætir skilvirkni landbúnaðarframleiðslu.